Salve gente eccomi di nuovo qui impelagato a chiedervi lumi :))
Come da titolo sto provando a realizzare una 4wd car con arduino allora le componenti sono:
arduino
L298N
modulo bluetooth hc-06
4 motorini dc
schema: Imgur: The magic of the Internet
Sketch
char t;
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT); //left motors forward
pinMode(12,OUTPUT); //left motors reverse
pinMode(11,OUTPUT); //right motors forward
pinMode(10,OUTPUT); //right motors reverse
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
t = Serial.read();
Serial.println(t);
}
if(t == '1'){ //move forward(all motors rotate in forward direction)
digitalWrite(13,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
}
else if(t == '2'){ //move reverse (all motors rotate in reverse direction)
digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
}
else if(t == '3'){ //turn right (left side motors rotate in forward direction, right side motors doesn't rotate)
digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
}
else if(t == '4'){ //turn left (right side motors rotate in forward direction, left side motors doesn't rotate)
digitalWrite(13,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
else if(t == '5'){ //STOP (all motors stop)
digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
delay(100);
}
Allora scusate il disegno dello schema ma è la prima volta che uso fritzing e non riuscivo a trovare il modulo L298N, il problema è che quando collego il cell tramite app android e lancio un comando (tipo avanzare) si sentono i motori partite per un secondo dopo di che si perde il collegamento bluetooth e non capisco perchè (ho provato diverse app tutte con lo stesso risultato), potete aiutarmi?? ty
