BLUETOOTH+ ARDUINO

Hola a todos:
quisiera saber como podria saber arduino si el bluetooth esta conectado con algun dispositivo.
Tengo el hc-06, pero no encuentro los comandos at de ese modulo,
si no creo recordar mal era el at+ state pero para este modulo no funciona.
haber si alguien me puede hechar una mano,
muchas gracias de antemano
un saludo.

Hola, yo he seguido varios tutos que hay colgados por la red, con su correspondiente código, y he tenido que desistir de configurarlo....Me conecto a él y pista.....

Si la luz parpadea rápido-->No está emparejado con ningún dispositivo
Si la luz parpadea lento-->Emparejado
Si la luz está fija-->Conectado

Salu2
(A mi no me responde a los comandos AT, y no sabes la de códigos y ejemplos que he probado...El HC-05, a la primera, pero el HC-06, no hay huevos,con perdón...)

Gracais carlos por contestar,
si es verdad que hay muchos tutoriales, pero ninguno con los comandos at.
a ti con el hc-05 te funciona los comandos at?
si es asi tendre que comprar un hc-05 poruqe sino mi proyecto no vale para nada.
un saludo.

Hola compi, yo trabajo con un hc 05 y los comandos responden bien