Hi
Voll ausgelastet ist der µC auch beim delay() - nur, daß Er Da im Kreis in einer While-Schleife auf das Ende der Wartezeit ... äh ... wartet.
Ist also nicht so, daß der µC jetzt 'Freizeit' hat und mit Freude die neuen Aufgaben entgegen nimmt - NICHTS kann der µC nicht, dafür müsstest Du Ihn schon schlafen legen - hilft Dir hier aber auch nicht wirklich weiter 
MfG