Bluetooth Shield + Tinkerkit + Uno pour contrôler servos

Pypo:
J'ai réussi à récupérer la led rouge, en fait, j'ai dû changer le baudrate l'autre fois et il suffisait de changer les valeurs dans le Slave :wink:
Je me retrouve donc au même problème initial, impossible de voir si arduino reçoit bien les données du téléphone, je cherche donc un bon programme sur amarino pour tester ça !

bonjour
Amarino seul suffit pour verifier avec un report serial sur arduino (le meme que pour envoyer les commades AT, je le remets dessous)
tu connecte ton module BT avec amarino (la premiere fois faire Add BT device, selectionne ton module et connect)
utilise le mode monitoring d'amarino pour envoyer des infos vers l'arduino (voir flag: "data you want to send")
si tu recupere des infos dans le serial monitor c'est que la liaison est BT est OK .
au moins tu aura validé cette etape.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX
// RX arduino ---> TXD BT
// TX arduino ---> RXD BT

void setup()
{
  Serial.begin(57600); // vitesse serial monitor
  Serial.println("! pas de fin de ligne pour modules HC06 ");
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(9600);  // vitesse module bt
}

void loop()
{

  // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());

  // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
}