Pypo:
skizoh:
Salut, pour commencer, balise code et pas quote ( le petit # ) c'est plus lisible, et pour le reste, quand tu dit sa ne fonctionne pas, tu veux parler de la communication bluetooth? ou du reste? (pilotage des servos moteurs)Skizo !
On ne peut pas contrôler les servos et pour ce qui est de la communication elle semble fonctionner. Dois-je changer le baudrate de la Bluetooth Shield ?
ce n'est pas un semblant qu'il faut , c'est une certitude 
oublie pour l'instant ton programme et leve le doute avec amarino