Mauvaise nouvelle, j'ai voulu voir si la connection bluetooth marchait bien, j'ai donc tester avec mon ordinateur. Sauf que maintenant, la led Rouge ne clignote plus .. J'ai juste changer le flux de contrôle en Matériel. Pensez-vous que ça provienne de là ? J'ai tout essayé pour réparer le problème : le reset de la Arduino, vérifier les soudures et bumpers sur les cavaliers..