Bluetooth Shield V2

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Bonjour,
J'ai un problème avec mon shield Bluetooth après avoir modifie un paramètre dans le programme elle ne veut plus emmètre de connection

#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port

#define RxD         7
#define TxD         6

#define PINLED      9

#define LEDON()     digitalWrite(PINLED, HIGH)
#define LEDOFF()    digitalWrite(PINLED, LOW)
#define TEST() blueToothSerial.print ("T")
#define T() blueToothSerial.print ("t")
#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  pinMode(PINLED, OUTPUT);
  LEDOFF();

  setupBlueToothConnection();
}

void loop()
{

}




/***************************************************************************
   Function Name: setupBlueToothConnection
   Description:  initilizing bluetooth connction
   Parameters:
   Return:
***************************************************************************/
void setupBlueToothConnection()
{



  blueToothSerial.begin(9600);

  blueToothSerial.print("AT");
  delay(400);

  blueToothSerial.print("AT+DEFAULT");             // Restore all setup value to factory setup
  delay(2000);

  blueToothSerial.print("AT+NAMESeeedBTSlave");    // set the bluetooth name as "SeeedBTSlave" ,the length of bluetooth name must less than 12 characters.
  delay(400);

  blueToothSerial.print("AT+PIN0000");             // set the pair code to connect
  delay(400);

  blueToothSerial.print("AT+AUTH1");             //
  delay(400);

  blueToothSerial.flush();

}

Voila mon code , la ligne que j'ai change est retiré le "PIN" de cette ligne : blueToothSerial.print("AT+PIN0000")
Et je ne vois pas comment reset la carte.

Merci

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Pas compris la question... si vous ne fournissez pas de pin d’appairage pourquoi il se connecterait ?

Décrivez aussi qui est au bout de la connexion

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Et bien juste après j'ai rechange le pin a la commande de base mais la petite Led bleu qui signifie que la carte fonctionne ne s'allume plus pourtant le courant passe dans le shield.