Wo steckst Du die Sensoren beim Leonardo an?
Die I2C Schnittstelle ist an den Pins 2 (SDA) and 3 (SCL) bzw den Pins SDA und SCL aber nicht auf A4 und A5.
Versuch mal zwei 4,7kOhm Widerstände von SDA auf 3,3V und von SCL auf 3,3V zu geben.
Ansonsten scheint mir wirklich der Sensor kaputt zu sein.
Grüße Uwe