Bno055 adafruit breakout board freezes after full calibration

Hey
I am new and doing a project with the Bno055 adafruit breakout board. I am following the "Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor" and have set up my arduino uno as shown and described on the Arduino Code tap in same tutorial.
I am running the "sensorapi" Example found in adafruit's bno055 lib.

The problem I am having starts as soon as all the sensors are calibrated (the example has a Sys:3 G:3 A:3 M:3 where 0 - 3 is the level of calibration and 3 means fully calibrated) so as they are 3 and sys goes to 3. When this happens the otherwise normal orientation data goes to first -0.0625 in all axis and then 0 along with all the calibration numbers goes to 0 with the data.

Nothing i have tried makes the data go back to normal.

There is a thread i have followed with a similar problem , but the author never elaborated on the solution. The general consensus was the wires was the problem but i have new "standart" wires (like the linked) and a usb B/C cable to my mac.

Sometimes like in the example below it goes to -0.0625 again but always ends with 0 after calibration.
I can get til to wait with going to 0 by only rotating it around Z axis (therefore not calibrating mag and acc)

Hope someone can help and have a nice day, Rasmus

Orientation Sensor Test


Sensor: BNO055
Driver Ver: 1
Unique ID: 55
Max Value: 0.00 xxx
Min Value: 0.00 xxx
Resolution: 0.01 xxx

System Status: 0x5
Self Test: 0xF
System Error: 0x0

X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.9375 Y: -1.0625 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 359.8750 Y: -1.0000 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 358.6250 Y: -1.0000 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 356.9375 Y: -1.0000 Z: -7.8125 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 356.1875 Y: -1.0000 Z: -7.8125 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 354.8125 Y: -1.0000 Z: -7.8125 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 353.1875 Y: -1.0000 Z: -7.8750 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 350.9375 Y: -1.0000 Z: -7.8750 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 348.9375 Y: -1.0000 Z: -7.9375 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 347.0000 Y: -1.0000 Z: -7.9375 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 345.2500 Y: -1.0000 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 343.3750 Y: -0.9375 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 342.3750 Y: -0.9375 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 340.5625 Y: -0.9375 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 338.3750 Y: -0.9375 Z: -7.9375 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 337.1875 Y: -0.8750 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 335.0625 Y: -0.8750 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 334.0000 Y: -0.8750 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 334.1250 Y: -0.8750 Z: -8.0625 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 337.1250 Y: -0.8750 Z: -8.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 340.3125 Y: -0.9375 Z: -7.9375 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 344.7500 Y: -0.9375 Z: -7.8750 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 347.5000 Y: -0.9375 Z: -7.8125 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 350.8125 Y: -0.9375 Z: -7.7500 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 354.8750 Y: -0.7500 Z: -8.1250 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 356.8750 Y: -0.6250 Z: -8.8750 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 357.5000 Y: -0.6250 Z: -9.6250 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 358.0000 Y: -0.6250 Z: -11.0000 ! Sys:0 G:3 A:0 M:0
X: 358.2500 Y: -0.6250 Z: -12.8750 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.3125 Y: -0.6250 Z: -15.5000 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.3125 Y: -0.6250 Z: -16.9375 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.3125 Y: -0.6250 Z: -17.6875 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.3750 Y: -0.6250 Z: -18.2500 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.3750 Y: -0.6250 Z: -19.6875 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.4375 Y: -0.6250 Z: -21.0000 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.7500 Y: -0.6250 Z: -22.0000 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.7500 Y: -0.6250 Z: -22.4375 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.7500 Y: -0.6250 Z: -23.5000 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 358.8125 Y: -0.6250 Z: -24.2500 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 359.0000 Y: -0.6875 Z: -25.2500 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 359.6875 Y: -0.6875 Z: -23.6250 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 359.4375 Y: -0.6875 Z: -18.7500 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: 359.1250 Y: 0.0625 Z: -15.9375 ! Sys:0 G:3 A:1 M:0
X: -0.0625 Y: -0.0625 Z: -0.0625 Sys:3 G:3 A:3 M:3
X: -0.0625 Y: -0.0625 Z: -0.0625 Sys:3 G:3 A:3 M:3
X: -0.0625 Y: -0.0625 Z: -0.0625 Sys:3 G:3 A:3 M:3
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: -0.0625 Y: -0.0625 Z: -0.0625 Sys:3 G:3 A:3 M:3
X: -0.0625 Y: -0.0625 Z: -0.0625 Sys:3 G:3 A:3 M:3
X: -0.0625 Y: -0.0625 Z: -0.0625 Sys:3 G:3 A:3 M:3
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0
X: 0.0000 Y: 0.0000 Z: 0.0000 ! Sys:0 G:0 A:0 M:0

The sensor may be defective.

Since you are using an Adafruit product and code, open a support request with Adafruit.