Board arduino per espandere I/O porte

Salve a tutti, mi chiamo Rinaldo e sto realizzando un macchinario automatico ed ho bisogno di molti motori passo passo e anche alcuni sensori, siccome i motori passo passo occupano di per se 4 pin ognuno, ho la necessita di ampliare le porte, e volevo chiedere se esistono schede o board gia fatte dove posso collegare in modo veloce i pin da arduino alla board di espansione e avere gia le porte i/o pronte...Grazie

Un motore stepper si può comandare con solo due pin, step e dir, delegando la generazione delle sequenze per le fasi ad uno stepper driver, comunque obbligatorio da usare.
Dato che hai una mega di pin ne possiedi in abbondanza, il vero problema non è collegare molti stepper ad Arduino è riuscire a gestirli tutti con un processore a 8 bit.

Grazie per l'esauriente risposta, il fattto che i motori non dovranno lavorare simultaneamente alleggerisce il lavoro alla cpu?