Bom dia, sou novo na utilização do arduino. Estou precisando de ajuda, por favor

Arduino: 1.8.16 (Windows 10), Placa:"Arduino Uno"

O sketch usa 3524 bytes (10%) de espaço de armazenamento para programas. O máximo são 32256 bytes.

Variáveis globais usam 190 bytes (9%) de memória dinâmica, deixando 1858 bytes para variáveis locais. O máximo são 2048 bytes.

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Problem uploading to board. See https://support.arduino.cc/hc/en-us/sections/360003198300 for suggestions.

Este relatório teria mais informações com
"Mostrar a saida detalhada durante a compilação"
opção pode ser ativada em "Arquivo -> Preferências"

As possíveis causas desse erro são explicadas nesta PÁGINA.
Saudações.

A placa Arduino Uno e baseado no design original, ou um dos clones chineses?
O original possui um pequeno chip quadrado próximo ao conector USB. Normalmente o 'driver' e instalado junto com a IDE.
Os clones possuem um chip retangular próximo ao conector USB, nesse caso precisa instalar o driver desse chip (CH340).
Não se esqueça de selecionar a porta correta.