Bomba de alto vacio

International Español Hardware
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¿Ahhh entonces la idea es ir más rápido? Haberlo dicho antes...

#define analogPin1 A0
#define analogPin2 A1
bool hall1;
bool hall2;
 
void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  ADCSRA &= ~7; // Acelerar el ADC
}
void loop() {
 
  hall1 = analogRead(analogPin1) >= 880;
  hall2 = (analogRead(analogPin2)+600) >= 860;

  if (hall1 && !hall2)  
  {
 PORTD = B00110000;
  return;
  }
    
 if (!hall1 && hall2)
  {
 PORTD = B00001100;
  return;
  }

  if (hall1 && hall2)  
  {
 PORTD = B00011000;
  return;
  } else PORTD = B00100100;
}

Si esto aún no es suficiente, creo que ya sería hora de hacer unas reformas al hardware (no de Arduino, sino en la forma en que lees los sensores Hall)...