Lucario, supongo que hablas de Greatscott, si ya vi su vídeo, pero calma, no creo que sea tan complicado el asunto ya que en realidad no me interesa mantener control del régimen total de la bomba, me interesa mantenerla trabajando en un rango de velocidad solo eso, así ya no se parece tanto a un ESC.
1.-Conosco la dispocicion de las bobinas, son 4 separadas a 90° cada una, se parece mucho a un motor a pasos unipolar de 5 cables.
2.-Los sensores hall son algo raros pero creo que son salida digital (CREO).
3.-Como ya dije son solo 2 sensores que están dispuestos a 90°, los cuales según lo que he visto están colocados entre las bobinas, es decir a 45° de los estatores.