Vamos a hacer de cuenta que no eres un estudiante de Grado superior. Y responderemos en función de eso, porque la verdad ofende leer que lo eres por la forma en la que respondes.
¿es necesario conectar las bombas peristalticas a reles para que funcione con aduino o simplemente los puedo conectar en la placa?
Si la tienes que conectar a un RELE.
NOTA: y te aseguro que @vffgaston no te ataca. Es exactamente lo que el ha expuesto lo que sentimos todos con este hilo.
Espero no ofenderte y si te sientes ofendido te recomiendo que vayas al foro en inglés y que leas que ocurre cuando un estudiante de grado superior se maneja del modo que tu lo haces, lee los comentarios que recibe. Te aseguro que en este foro somos 10 veces mas educados.