En mi post#12 te digo. Hago de cuenta que no sabes nada.
Te dije que usaras un rele, que es lo que no entiendes ahora?
Usas un rele conectado a arduino como cuando predes apagas una lámpara, pero en tu caso una bomba peristáltica.
Te dejo un gráfico
Y aca Tutorial Uso del Rele
Tu lámpara es la bomba. Es exactamente lo mismo.
Acá empieza este curso Tutorial 1 introducción
En la sección Documentación => Indice de temas tutoriales => Clases de youtube también tienes introducción y comprensión de todos los aspectos de Arduino. Muy recomenbable.