bot à roues

Bonjour,

dans l'idée du bot suivant
dont les pieces sont

je me demandais si le moteur
pouvait être utilisé pour les roues à la place de ceux du tuto. et surtout utilisé sans H-Bridge Motor Driver 1A et donc le brancher directement sur l'arduino.

edit : j'ai mal lu, ou trop vite regardé : "Thrust: 13, 16, 18g" euh 18gr max... ?

ce serait juste pour tirer une petite balayette ;o)

merci pour vos infos.