Un mese è un po' pochino.
Comunque puoi partire da esempi che si trovano su internet cercando Arduino e Robot Arm, ad esempio:
--> http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/arduino-robot-arm-larryarm-v0-1/
--> http://www.circuitsathome.com/mcu/controlling-robotic-arm-with-arduino-and-usb-mouse
--> Hacking di un braccio robot con Arduino | Elettronica Open Source
--> http://www.guylevans.co.uk/blog/?p=346