Comunque, la mia configurazione del driver e' la seguente:
-stanno impostati i switch della corrente a 50% quindi do solo 1.5A ai miei motori. Quindi posso mettere il 70% cosi do 2.3A e posso avere piu coppia.
-sta impostato il microstep a 1/8. Quindi posso mettere a 1 cosi posso avere piu coppia.
-sta impostato il decadimento a 100%. Devo lasciare cosi? Avro' vantaggii ho in termini di coppia mettendolo a 25% o a 0%?