Allora ragazzi miei ho fatto il primo test!
Ho una bella e brutta notizia:
La brutta
Ho modificato la corrente mettendo al 70% ma va in stallo il driver! Si riavvia e forse puzzava anche un po.
Praticamente non ho scelta, devo lasciarlo a 50% cioè 1.5A. E' normale come cosa?
La bella
Ho levato i microstep e cambiato il codice con un delayMicroseconds(700) ed è molto piu potente, ha molta piu coppia!
Ne ho approfittato anche a cambiare la posizione dei motori per avere un raggio di azione maggiore anche se ancora poco e con troppe inerzie.
Ecco la struttura:
