tonyhhkx:
non so come calcolare i giri motore, uso solo quei delay nel codice.Dal video con il delay a 50 millisecondi ci impiega circa un secondo anche meno.
Quelli del codice in #9 non sono 2x 50 milisecondi ma 2 x 50 microsecondi, un tempo 1000 volte piú corto.
Ci credo che il motore non ha coppia se lo piloti cosí velocemente.
La vite senza fine avra un passo (stimato) tra 2 e 5 mm per giro percui una demoltiplicazione notevole. per spostare il pistone di 1 cm a 1/8 di micropasso Ti serve tra 52008 a 22008 passi ovvero da 8000 a 3200 passi.
Se piloti il motore con 10kHz ( 50µS di delay) hai una velocitá con la sovrastante stima di 1,25 a 3,125 cm al secondo.
Ciao Uwe