uwefed:
Ciao AstrobeedNon capisco come arrivi a questa conclusione.
Penso che siamo d' accordo che la coppia del motore dipende dalla corrente che circola negli avvolgimenti. Se guardi le correnti dei 2 avvolgimenti nei microstepping la risultante vettoriale dei 2 avvolgimemti é sepre la corrente nominale impostata nel driver. Percui non capisco che la coppia si debba abbassare solo se faccio dei passi intermedi modulando la corrente su 2 avvolgimenti.
Ho spiegato il motivo, se fai il microstepping, o semplicemente l'half step, i poli del magnete permanente e quelli degli elettromagneti delle fasi non si trovano più alla distanza minima possibile, come nel caso del full step, dato che la forza magnetica si attena con il quadrato della distanza ne consegue che se i poli si trovano in posizione intermedie la forza è minore e di conseguenza cala anche la coppia.
Puoi facilmente verificarlo empiricamente con un stepper e un dinamometro, se usi il full step ottieni la coppia massima, se usi il microstepping cala secondo la tabella che ho postato.
Ovviamente sul discorso corrente hai perfettamente ragione, è sempre la stessa anche col microstepping, però quello che fa la differenza è la forza di attrazione magnetica, comunque la somma vettoriale non riguarda la corrente, è relativa ai vettori di attrazione magnetica ed è da li che viene fuori la tabella che ho postato, ovviamente si tratta di un valore medio e non quello di picco in quanto quando lo stepper si viene a trovare nella posizione ottimale la coppia istantanea è sempre quella massima possibile, però a livello rotazione devi tenere conto del valore medio altrimenti è un attimo perdere passi.