Quello che intendo e' che i passi non corrisponderanno allo stesso numero di gradi uno dopo l'altro ... usando le leve in quel modo si ha un sistema triangolare in cui ad ogni spostamento la dimensione di uno dei lati varia, e quindi anche le inclinazioni reciproche dei lati del triangolo variano, quindi per ogni passo c'e' una quantita' diversa di rotazione in gradi, anche se le differenze possono essere piccole ... si, e' possibile comunque calcolarle usando un (bel) po di trigonometria ... ma non e' la stessa cosa di sapere che a "tot" passi corrispondono esattamente "tot" gradi ...