Sono parecchio indietro con questi concetti 
Io avevo pensato che per il motore 1 per esempio, facendo 1000 passi il mio braccio fa 1cm.
Motore 2 fa 1300 passi per 1cm.
Motore 3 fa 500 passi per 1cm.
E con queste costati calcolarmi cosa e dove deve andare.
Da quello che mi stai dicendo sembra aver capito che il motore 1 per esempio o primi 1000 passi fa 1cm e o successivi 1000 potrebbe fare 1.5cm?
Se è così che tipi di encoder dovrei acquistare?