Etemenanki:
Quello che intendo e' che i passi non corrisponderanno allo stesso numero di gradi uno dopo l'altro ... usando le leve in quel modo si ha un sistema triangolare in cui ad ogni spostamento la dimensione di uno dei lati varia, e quindi anche le inclinazioni reciproche dei lati del triangolo variano, quindi per ogni passo c'e' una quantita' diversa di rotazione in gradi, anche se le differenze possono essere piccole ... si, e' possibile comunque calcolarle usando un (bel) po di trigonometria ... ma non e' la stessa cosa di sapere che a "tot" passi corrispondono esattamente "tot" gradi ...
credo che sto iniziando ad affrontare i primi problemi.
Ho attaccato una penna al mio braccio e ho messo 2 motori in una posizione x.
Ho calcolato con i Logs che per eseguire una linea retta sul mio pezzo di carta il motore 1 deve fare 823 passi e il motore 2 invece 621.
Il problema che sto avendo è che devo fargli muovere contemporaneamente in modo tale che nell'arco di tempo di 5 secondi per esempio entrambi i motori percorrono quei passi nello stesso tempo.
Potete confermare che per fare ciò non posso usare piu i cicli for? Muovere prima un motore e poi un altro è facile, ma insieme con velocità diverse?