Secondo me non con il plexiglass. Ci sono dei venditori su eBay ma anche robot-italy o futura elettronica che vendono dei kit da montare. Sono un pò costosi, ma ti risolvono la parte "meccanica".
Ad esempio (ma SOLO un esempio, è dalla cina ci mette 40-45 giorni e il pacco grosso viene di sicuro bloccato in dogana): 5-DOF-Mechanical-Arm
DOF=gradi di libertà. Occhio il tutto è SENZA i servo motori, solo la parte meccanica.
Viene fatto con vari pezzi come questo (e poi una pinza per la presa): bracket