Braccio robotico

Stavo studiando Robotica Industriale (ecco il compitino che mancava nel puzzle del mio precedente post su imparare l'elettronica) e per curiosità volevo sapere se qualcuno del forum ha mai realizzato un braccio robotico con Arduino. Ciao a tutti

flz47655: e per curiosità volevo sapere se qualcuno del forum ha mai realizzato un braccio robotico con Arduino.

Dipende da cosa intendi per braccio robotico e da cosa deve fare, con Arduino puoi facilmente controllare i servo necessari per farlo muovere e riesci anche a fare un minimo di cinematica inversa, però non puoi pretendere più di tanto.

Un braccio con ad esempio 3 giunti rotoidali o 2 prismatici Ciao