Boa Tarde,
Desenvolvemos um braço mecânico, para um trabalho da faculdade utilizando o duemilenove e servos. Gostaria de sugestões;
http://www.youtube.com/watch?v=6TE8mzwbcAM
Em breve postarei em meu site, o processo de construção bem como os desenhos e esquemas, e sketchs.
att,