Brancher écran LCD (16x2) + shield moteur sur une même Arduino uno

Bonjour,
Je réalise actuellement un pilote automatique pour voilier (asservissement d'un vérin).
Je voudrais brancher à la fois un shield moteur et un écran LCD sur mon Arduino Uno.
Cependant le LCD et le Shield utilisent des E/S commutent sur l'Arduino.

Est-il possible de brancher les deux sur une même carte Arduino ?

Merci de votre aide

Baptiste