Bonjour, j'ai acquis deux motoréducteurs à courant continue avec leurs encodeurs optiques qui me permet de controller très précisément la vitesse et l'avancé du moteur (voir photo 1) et j'ai aussi retrouvé ses caractéristiques (voir photo 2). Je possède une carte Arduino MEGA2560.
Bien que j'ai testé quelques configurations je n'ai obtenue aucun résultat, faute de quoi je vous demande mon aide. 
