Bras robotique qui enregistre et joue des mouvements

Bonjour,
je suis en train de préparer un projet qui consiste en un bras robotique (environ 2 à 4 servomoteurs, quelques potentiomètres). Mais bon, ça, c'est bon.
Mon problème est que j'aimerai bien qu'il puisse enregistrer et rejouer des mouvement.
Quelqu'un a t'il une technique ?
Merci !! :slight_smile:

bonsoir
amha le plus simple est d'enregistrer la valeur du PWM de chaque servo selon une périodicité à definir

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Merci pour ta réponse.
Tu crois que je devrais utiliser digitalRead ou analogRead ?
Salut !


Je me mélange un peu les pinceaux avec les variables : je suis débutant.

Pose ton problème sur le papier
Il n'y a pas grand grand chose dans ton programme

Expose ton programme actuel

Mais si j'ai bien compris
A instant T

Tu a X servo dont la position est imposée par une commande servo dont la valeur est fonction de
d'une lecture de potentiomètre, à toi de determiner ce qui doit etre "enregistré" avant d'etre rejoué : la valeur brute issu du potentiometre ou la valeur servant à la commande servo ?

Salut,
c'est la valeur du servo
Pour mon code je n'ai déclaré que les variables.

Sinon, j'ai une piste.
Connais-tu une fonction qui permet de réinitialiser une variable ?
:wink: