BRAZO ROBOT CON CNC SHIELD

Buenas noches a todos.

Tengo la siguiente duda.

Estoy armando un brazo robot con arduino + cnc shield.
Los motores se mueven perfecto con el gcode sender. El problema en todo esto; es que no puedo generar un loop para los motores con gcode. Se puede programar sobre la placa cnc para controlar los motores y generar que repita los movimientos?

Slaudos.

Desde ya muchas gracias.

Suponiendo que usas grbl ,tendras que crear tu propio archivo .gcode con los coordenadas a ejecutar o bien pasar de grbl y usar alguna libreria como stepper o accelstepper y meter los movimientos en el propio sketch.