brazo robot

tengo un brazo robot controlado por arduino con sevo lo que necesito es guardar posiciones en la memoria EPROM para despues formar secuencias de posiciones pero tambien lo que quiero es que al momento de seleccionar una secuencia o mejor dicho una posicion diferente a la que se encuentre el brazo, los servos se activen y hagan su cambio de posicion y no lo haga de uno por uno espero que me puedan ayudar :C :disappointed_relieved:

hay un proyecto similar al tuyo. Porque no lees ahi a ver si ese robot con 5 grados de liberta se asemeja al tuyo.
Lo de las secuencias me hace suponer que quieres tener como movimientos prearamados y para llegar a una posicion que el robot lo haga usando estas Secuencias
La informacion se guarda en EEPROM
Seria bueno que armes un pseudocĆ³digo para entenderte o expliquen mas detenidamente como quieres que se mueva.