Hola Mac26 yo tambien estoy en un proyecto de brazo robotico , Pero yo uso mandos !
Bueno , conrespecto al voltaje externo , Te explico para que no te vuelvas loca.
El servo tiene 3 cables
Positivo
Negativo
Señal
Desde Arduino sacas tambien 3 Cables
Positivo 5v o 3,5v
Negativo
PWN ( Señal servo )
Para que el servo Funcione con la corriente externa tenes que conectar
LOS POSITIVOS DEL SERVO Y EL DE LA FUENTE EXTERNA JUNTOS.
y el negativo del ARDUINO , NEGATIVO DE LA FUENTE y LOS NEGATIVOS DE LOS SERVOS JUNTOS.
Sino no te va a funcionar. , Simplemente Los negativos de la fuente y Arduino van juntos.
Otra cosa a tener en cuenta es el PESO del brazo , El servo ej: consume 500 Miliampers , pero si hace fuerza puede llegar a consumir 1 Ampers, Es muy complicado
Yo te paso Fotos y mi sketch para que tengas idea masomenos.
Te dejo tambien el sketch de guia que use:
#include <Servo.h>
const int servo1 = 4; // Servo 1
const int servo2 = 5; // Servo 2
const int servo2 = 6; // Servo 3
const int servo2 = 7; // Servo 4
const int joyH = 3; // Joystick 1
const int joyV = 4; // Joystick 2
const int joyX = 5; // Joystick 3
const int joyZ = 6; // Joystick 4
int servoVal; // valor para servos
Servo myservo1; // Creando Servors
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
void setup() {
// Servo
myservo1.attach(servo1); // Asignamos Servos a pin
myservo2.attach(servo2);
myservo2.attach(servo3);
myservo2.attach(servo4);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
//Mostramos valores Joysticks
outputJoystick();
// Leemos el Valor del Joystick y Hacemos un MAPEO de valores , luego lo enviamos al servo
servoVal = analogRead(joyX);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);
myservo4.write(servoVal);
servoVal = analogRead(joyZ);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);
myservo3.write(servoVal);
servoVal = analogRead(joyH);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);
myservo2.write(servoVal);
servoVal = analogRead(joyV);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023,0, 180);
myservo1.write(servoVal);
delay(15);
}
/**
* Display joystick values
*/
void outputJoystick(){
Serial.print(analogRead(joyH));
Serial.print ("---");
Serial.print(analogRead(joyV));
Serial.print ("---");
Serial.print(analogRead(joyX));
Serial.print ("---");
Serial.print(analogRead(joyZ));
Serial.println ("----------------");
}
Suerte !
