Brazo robotico con servomotores

Buenas, quiero hacer un brazo robótico y tengo 5 servos. Mi pregunta es: Si los servos que tengo todos consumen mas o menos 5V como puedo hacer para alimentarlos todos a la vez? Porque no creo que tenga que poner unas pilas diferentes para cada servo, no? Supongo que tendria que poner unas pilas para el Arduino, y otras para los servos.

Gracias

Exacto, una fuente muy bien regulada para el arduino y otra para los servomotores, con suficiente corriente para todos los motores

Si los servos que tengo todos consumen mas o menos 5V

Los servos no consumen 5V. Se alimentan con 5V. Consumen corriente. Valor que no has indicado.

Si me permites la ironía. Si vas a hacer un brazo robótico con lo complejo que es y tienes dudas con la alimentación, creo que arrancas mal.
5 servos consumen X mA. Fuente de X mA para los servos.
Fuente para Arduino.
Controladores de servos. Masas comunes.
Arduino que pueda manejar suficientes controladores POLOLU por ejemplo.

Imagen a título ilustrativo, nada mas.

surbyte:
Los servos no consumen 5V. Se alimentan con 5V. Consumen corriente.

Se consume una mezcla de tensión y corriente, sino 1A con 0.1V deberia entregar el mismo trabajo que 1A 10V

Si los servos que tengo todos consumen mas o menos 5V

O sea que esto esta bien para ti Go_zalo?

Dime cuando conectas un motor a 220VAC y alguiente pregunta: cuanto consume? Qué respondes?

Desde mi escuela secundaria técnica consumir tiene que ver con la corriente que esta en juego.

A ver si estoy equivocado.. mira este hilo por citar 1

Cito el post#1 solo para reforzar mi respuesta:
(no le puse tags para poder resaltar en negrita los párrafos importantes)

Las placas Arduino Diecimila y Duemilanove usan el MC33269 como regulador de tensión para conseguir los 5V necesarios para su funcionamiento. Este regulador tiene un "DropOut" de 1V, esto es, que para conseguir los 5V necesita estar alimentado con 6V, como mínimo.

Si la tensión de entrada baja de estos 6V, la placa se alimentará con menos de 5V.

Así pues una tensión de alimentación de unos 7V (7.4 en el caso de baterías de LiPo y 7.2 en el de NiMh) parece de lo más adecuado.

La segunda cuestión importante es el tema de consumo, esto es, de la intensidad de corriente que el circuito demande de la batería. El consumo de la placa Arduino no es muy alto. Yo no lo he medido pero sospecho que no pasará de los 100mA ya que el Atmega168 anda por los 40mA a 16MHz.

El MC33269 es capaz de proporcionarnos hasta 800mA, pero cuidado ya que la diferencia entre la tensión de la batería y los 5V de salida del regulador multiplicada por la intensidad de corriente (consumo) que tengamos nos dará la potencia que este pequeño componente tiene que disipar en forma de calor. Una buena receta es poner el dedo sobre el y si no lo aguantamos es que nos hemos pasado :slight_smile:

Los displays retro-alimentados consumen mucho más que la placa Arduino, mira la hoja de características o directamente mide con un amperímetro el consumo total del circuito.

A modo de ejemplo, imagina que el circuito completo (Arduino + Display) consume 220mA. Si usamos una batería formada por 6 pilas AA de NiMh de 2200mA/h tendremos una autonomía máxima de funcionamiento de 10 horas.

En este caso el regulador disipará (7.2 - 5) *0.22 = 0.48 Watios y se pondrá más o menos caliente en función de la superficie de cobre de la placa del circuito impreso donde esté soldado y de la temperatura ambiente. Pero vamos, la prueba del dedo sigue siendo lo más sencillo.

surbyte:
Dime cuando conectas un motor a 220VAC y alguiente pregunta: cuanto consume? Qué respondes?

Respondería: depende de la corriente (bueno realmente depende de la carga pero eso es otro tema)

Ahora si tu me preguntas:

Dime cuando conectas un motor a 10A y alguiente pregunta: cuanto consume? Qué respondes?

Respondería: depende de la tensión de alimentación (bueno realmente depende de la carga pero eso es otro tema)

:slight_smile:

Yo no escribí eso, yo escribí

Dime cuando conectas un motor a 220VAC y alguiente pregunta: cuanto consume? Qué respondes?

De lo que recuerdo de mi formación en electronica:

"Los dispositivos electronicos se alimentan con X voltaje y consumen la corriente que proporciona la fuente"

Continuando en el tema, se debe tener una fuente de 5 Volts para alimentar a los servo motores y con suficiente capacidad en corriente para proporcionarle la potencia a los motores, si no tiene la suficiente corriente, la tensión se viene abajo. El voltaje es la "fuerza eléctrica" y el Amperaje es la "cantidad de carga que se mueve con esa fuerza" Asi lo he definido yo.

Siempre en el tema, debes buscar la hoja de datos o leerla si la tienes, y ver cuantos miliamperios consume tu servomotor, multiplicar por en numero de motores y luego sumar unos miliamperios más para quedar "holgado", tomar en cuenta si solo alimentaras esos motores o tienes previsto conectar mas actuadores a esa fuente. Tienes que planear tu fuente a futuro para que despues no te quedés sin corriente.