Brazo robótico, que tipo de placa uso?

Buenas, necesito hacer un brazo robótico con arduino como un proyecto de fin de curso y hay ciertos aspectos en los que estoy un poco perdido:

-Que tipo de placa necesito, quiero que tenga 6 servos y controlar cada uno de ellos. Con una Arduino UNO será suficiente?

Mi objetivo final es controlar el brazo a través de un mando de PS3, aunque eso ya lo iré mirando, solo me gustaria saber el tipo de placa que necesitaré para ir comenzando paso por paso.

Gracias.

sí, que alguien me corrija pero en teoría para 6 servos te basta un uno o un leonardo. Si quieres mas salidas pillate un mega. Para mi gusto la mejor placa de todas es un leonardo, es mas versatil.

Para controlar 6 servos con una Arduino UNO o una Leonardo vas sobrado pues con la librería servo.h puedes manejar hasta 12 servos en esas placas.

No olvides el tema del consumo de los servos, seguro que tienes que hacer un circuito para alimentar los servos y otro circuito para alimentas la Arduino, conmuta las masas y arreglado.