Muy buenas,
Tengo un brazo robótico como este:
Lo he conectado a Arduino mediante L293D y enviando letras por comunicación serie consigo moverlo perfectamente.
Me preguntaba si sería posible controlarlo con el mando usb estando el mando y arduino conectados al pc.
He buscado bastante, pero solo encuentro mandos de ps3 y xbox, o el propio jostick de arduino.
Espero me podáis ayudar.
Gracias
que tipo de mando quieres? por que quieres conectarlo al ordenador y no directamente al arduino?
Es un mando usb WingMan Preccision así:
Crees que es mejor conectarlo a arduino directamente? Tendría que comprar un usb hembra, para no cortar los cables?
Ando un tanto perdido, si me explicas las ventajas de conectarlo directamente al arduino
a ver como siempre pregunto hace falta saber el fin del proyecto para poder opinar. Si es un proyecto didáctico puedes conectar el mando al pc y hacer un programa que lea este mando y envíe comandos al puerto serie que interpretara arduino
Pero si es para algún uso practico no le veo sentido puedes desmontar el mando y utilizar los contactos que tiene para enviar señales al arduino (destripar el mando vamos quitandole la placa y cambiado el cable para que los botones sean simples entradas digital del arduino)
GO_zalo:
a ver como siempre pregunto hace falta saber el fin del proyecto para poder opinar. Si es un proyecto didáctico puedes conectar el mando al pc y hacer un programa que lea este mando y envíe comandos al puerto serie que interpretara arduino....
Esa es mi intención, es un proyecto didáctico.
Como hago el el programa que lea el mando? en C? Como los envío? Conoces algún programa tipo?
Gracias
Leiste el enlace que te puse?
surbyte:
Leiste el enlace que te puse?
Si, gracias.
El problema que no tengo un shield usb host para arduino.
He sacado los valores que envía el mando al pc y me estoy haciendo un programa en Python que esté continuamente leyendo el mando y enviando letras al puerto serie del arduino.
En mi caso he usado HID Test para conocer el Product ID y Vendor ID del mando usb; por otra parte Generic HID cs v6.2 para conocer los valores que enviaba el mando.
Espero que a alguien le sirva de ayuda.
En cuanto lo termine subo un vídeo.
Salu2
Hola valver, yo tambien quiero programar ese brazo, pero mi idea es hacerlo usando el bluetooth del movil. Una pregunta, si el robot tiene 5 motores, como los has conectado a un L293?no soporta solo 4?
Lo de comunicarte mediante un programa de ordenador me interesa, podrias decirme como lo has hecho o si sabes alguna pagina donde lo explique?
Gracias.
Nadie usa GOOGLE?
Por lo que estoy descubriendo, en ARDUINO hay miles de componentes para añadirle, shields,etc etc.
En vez de contestar "nadie usa GOOGLE" podrías haberme ayudado respondiendo: Necesitas tal cosa, o no necesitas nada, busca información sobre X tema, o un simple, en internet hay infinidad de tutoriales.
Con eso solo me habría sido útil.
Simplemente estaba preguntando al autor del post como lo había hecho el, al ser mismo modelo de brazo robot y de arduino.
A ver, xavimetralla, leiste esto? 2da respuesta al autor de este post?
Este artículo será de gran ayuda.
Bueno he retirado mi respuesta pero considero que es OBVIO que todo lo que respondiste xavimetralla esta en GOOGLE o en este mismo foro.
Muchas gracias surbyte, si, lo he leído, pero no me refería a la comunicación con el mando USB, si no enviando letras por comunicación en serie.
Eso es secundario. Lo que mas me interesa es saber como podría controlar 5 motores.
Poseo un Shield L293D y un L298N. En conjunto tengo para controlar 6 motores pero al montar el L293D me ocupa completamente todos los pines PWM de mi Tarjeta MEGA, entonces mi duda es si se podría saber que pines no son utilizados para los 4 Motores DC para entonces conectar en L298D en dichos pines. Crees que debería abrir un post nuevo o comentándolo por aquí estaría bien?
Solamente he sido capaz de encontrar este hilo
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=276750.0
pero no hay ninguna respuesta a lo que yo pregunto.
Gracias de antemano.
Tal vez si o tal vez no. Podríamos concentrar todo aqui, total el tema no ha cambiado.
Veamos.
Necesitamos enlaces de ambos shields. Puedes indicarme para poder ver los esquemas de ambos.
o dime donde los compraste.
Luego de ver los esquemas sabremos como desviar otros pines y como alterar las liberías primarias para controlar los 6 o 5 motores.
Nada que no pueda hacerse.
Algo mas xavimetralla, intenta poner los enlaces usando los códigos correspondientes. Icono eslabones
Gracias de nuevo.
El L293D es este:
L293D
Y el L298N es este:
L298N
Esos dos compré. ¿Con los enlaces tienes suficiente o necesitáis algo más?
Algo es algo. No veo los esquemas pero parcen similares a los que yo puse antes.
El L293 es el mismo y el L298 parece clásico.
Necesitas 1 PWM por motor 6 motores o 5, ya tienes la cantidad de PWM máxima necesarias.
Luego son cambios de dirección o sea salidas digitales. 1 por motor.
Total 10 o 12 salidas.
EL UNO no tiene problemas, no necesitas que TODAS sean PWM.
On most Arduino boards (those with the ATmega168 or ATmega328), this function works on pins 3, 5, 6, 9, 10, and 11. On the Arduino Mega, it works on pins 2 - 13 and 44 - 46. Older Arduino boards with an ATmega8 only support analogWrite() on pins 9, 10, and 11.
O sea tienes PWM en 3,5,6,9,10,11
entonces puedes comandar hasta 6 motores. Te qeudan exactamente 6 pines digitales libres para la dirección de giro.