brazo robotico

olas soy nuevo con arduino pero ya tengo noción de c++ y conexiones QUIERO HACER UN BRAZO ROBOTICO CON SERVOS Y JOSTICK alguien me puede ayudar ?

PD. quisiera tambien planos para hacer la estructura

y las conexiones al protoboard arduino y fuente todo lo q puedan tener sobre ese proyecto se los agradecería mucho

gracias

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