Brazo robótico

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Hola soy alumno de bachillerato y mi proyecto es un brazo robot, en concreto este: EEZYbotARM by daGHIZmo - Thingiverse y programarlo con una placa de arduino con el software arduino, mi código esta abajo y quiero que coja una pieza y la deje en otro lugar pero cuando le doy la corriente externa nose porque el robot no cumple la función de mi código, toda ayuda me vale gracias por la atención.

#include <Servo.h>

//declaración de los objectos SERVO

Servo HZ; // Servohorizontal
Servo HB; // Servohombro
Servo PZ; // Servopinza

//valores iniciales del brazo

int home_HZ = 110; //valor en grados
int home_HB = 110;
int home_PZ = 40; 

void setup()
{
//asignación de casa servo al pin digital 
HZ.attach(4);//HZ asignado al pin 4
HB.attach(7);//HB asignado al pin 7
PZ.attach(8);//PZ asignado al pin 8

//movimiento a la posición inicial del brazo
HZ.write(home_HZ);
delay(1500);
HB.write(home_HB);
delay(1500);
PZ.write(home_PZ);
delay(3000); 
//movimiento inical del brazo
 HZ.write(110);
 delay(1000);
 HB.write(155);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
  HZ.write(110);
 delay(1000);
 HB.write(160);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(110);
 delay(1000);
 HB.write(166);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(110);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(170);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(170);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(40);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(135);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(135);
 delay(1000);
 HB.write(145);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(135);
 delay(1000);
 HB.write(150);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(135);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(170);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(170);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(105);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(100);
 delay(1000);
 PZ.write(20);
 delay(1000);
 HZ.write(35);
 delay(1000);
 HB.write(105);
 delay(1000);
 PZ.write(40);
 delay(1000);
}
void loop()
{ 
//
}
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Pues los códigos en Arduino deben tener básicamente un setup y un loop

tu tienes un setup gigantesco pero no tienes loop y por eso el error

void setup() {
}

void loop(){
}
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Buen dia, para empezar este es el foro arduino en ingles, hay un foro arduino de español

De todas formas tu problema esta, en que no tenes declarada la función loop()

Todo arduino tiene un void setup() y un void loop()

Lo que pongas dentro de las brackets de setup se ejecuta una sola vez, cada vez que el arduino inicie. (Le des alimentacion, o lo resetees)

Lo que pongas dentro de la instancia loop se ejecutara indefinidamente mientras el arduino tenga alimentacion.

En definitiva, debajo de void setup() agrega

void loop()
{
//Pon aquí dentro lo que quieras que se ejecute continuamente
Si no quieres que se ejecute nada, dejalo vacio dentro delos brackets
}

Saludos

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El código esta copiado @ArduMyth, lo dice claramente.