Hola, bueno lo que pasa es que estoy trabajando en un brazo robotico de acrilico, y ya lo tengo armado, el problema es que al programarlo uso lo mas sencillo que es colocar en seco los angulos a los que quiero que gire, el problema es que da los giros muy fuertes y pierde estabilidad, me gustaria hacerlo con sweep pero no entiendo muy bien...
a pesar de que es de 5gdl el brazo utiliza 6 servos, y el brazo robotico consta de:
cintura "por asi decirlo" (el que hace que rote)
hombro( el hombro consta de 2 servomotores para mayor estabildad, mientras que uno esta en 0, el otro esta en 180, de esa manera trabaja, osea inverso)
Codo, como cualquier otro...
Muñeca, (giro del gripper)
y gripper (pinza que toma los objetos)
por falta de tiempo y servos, ya no puse otro en muñeca por eso es que es tan sencillo, me podrian explicar como moverlo con el ejemplo sweep, para que no gire tan rapidamente,
Detalles extra;
no puede ser movido con pulsadores o potenciometros, FORZOSAMENTE tiene que ser automatizado...
Gracias