Bonjour,
Ce que j'ai compris du schéma:
il y a 2 solutions pour fournir le 5v à la logique du L298:
-soit relier la borne 5V du shield au 5V de l'arduino ou toute autre source externe de 5V régulée
-soit que le shield fait lui-même du 5V avec l'alim des moteurs (borne Vcc) grace à son régulateur 7805
mais si tu alimentes les moteurs avec du 24V là le régulateur va avoir chaud, l'écart entre 24 et 5 est grand!
les 2 positions du switch correspondent à ces 2 solutions.