Hola gente, estoy intentado hacer un control de motores brushles por wifi, mediante potenciometros, modulo nfr24l01 y dos arduinos nano. Me gustaría enviar una señal de PWM de 5v para el ESC de los motores que están en el arduino de recepción, pero quiero tener un potenciómetro en recepción que pueda modificar esta señal enviada a los ESC de forma que pueda realizar un ajuste fino. Este es el esquema.
Quiero modificarlo pero no se como hacer para que la señal leida en el A0 del arduino de recepción modifica cada señal de control recibida para cada ESC.
Alguna idea?