Hi
Was stellst Du wo herum?
Auch scheint mir der Wert -10 für ein Servo zumindest ungewöhnlich.
Den Wert würde ich deckeln wollen (kA, ob Das die Servo-Lib von sich aus bereits macht).
Hast Du Mal geschaut, was vom Arduino ausgegeben wird? (Oszi)
Vll. ist ja auch Dein Treiber nur 'schwer von Begriff' und verallgemeinert die von Dir explizit aufgefecherten Werte einfach wieder.
MfG