Wenn der Arduino eingeschaltet wird, wird der auch wieder ausgeschaltet?
Dann brauchst zusätzlich eine Selbsthalteschaltung und Fremdversorgung, die dafür sorgt das bis zum Anschlag am Endpunkt zurückgefahren werden kann.
Ist auf dem USB dauerhaft Saft, oder kann der 5V-Pegel des Host ausgewertet werden?
Ein Eingang +5V des USB
Ein Ausgang Richtung ausfahren
Ein Ausgang Richtung einfahren
Ein Eingang Pegel Endschalter 1
Ein Eingang Pegel Endschalter 2
Eingangspin USB wird überwacht.
Wenn der HIGH ist, wird ausgefahren bis Endschalter 1 seinen Pegel ändert.
Wenn der LOW ist (ELSE), wird eingefahren, bis Endschalter 2 seinen Pegel ändert.
Hallo,
ich vermute einen Getriebemotor , selbst hemmend , mit einer Wickelvorrichtung für ein "Seil". Willst Du den Motor mit Relais schalten oder einer H Brücke, oder hab ich das übersehen. Das erforderliche Drehmoment für den Motor kennst Du. ?
Warum?
Es gibt doch zwei Endschalter.
Wenn der nicht ankommt, ist doch egal.
Da gehört eine Sicherung in die Aktuator-Leitung rein, wie bei jedem Aktor. Ich würde ggfls. einen Stromsensor abfragen.
In der Zeichnung sehe ich tatsächlich zwei rote Striche als Endschalter, nur erschließt sich mir nicht, wie dadurch die runtergeklappte Position überprüft werden soll.