Buffer per motore PP bipolare (4 fili)

Con 4 uscite di Arduino comando direttamente un motore PP bipolare, tutto va bene, salvo la potenza naturalmente ridotta al minimo.

Per aumentare la forza di torsione voglio inserire un buffer, il più semplice possibile.

La prima prova fatta è stato con l'integrato ULN2003, ma niente da fare, o il motore lo faccio funzionare come unipolare (5 fili) o non va per niente.

C'è un buffer con pochi componenti che possa inserirsi fra le uscite di Arduino ed il mio PP bipolare (4 fili) consentendomi di usare almeno 12 Volt e la corrente necessaria ?

Per favore, non rimandatemi a testi inglesi o a soluzioni complicate, io non so l'inglese e ci vedo poco, per cui ogni collegamento sulla Bread boards mi ci vogliono 10 minuti tra occhiali, lente grande, luce puntata, ecc. E' il bello della terza età ! ;D ;D ;D ;D

Cordiali saluti
Andrea

ciao Andrea
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=83_96&products_id=1257 per motori fino a 750mA
Senó questo é bello:
Watterott electronic attenzione inglese o tedesco.
Ciao Uwe

Grazie uwe, sei sempre molto gentile e disponibile.

Avevo già fatto delle prove con il modulo EasyDriver, poi avevo semplificato ancora di più facendo comandare il motore direttamente da Arduino, mediante la sincronizzata commutazione ON/OFF di 4 uscite digitali.
Solo che ora, non contento della limitazione a 40 mA ed a 5 Volt, vorrei qualche cosa che si interponesse fra Arduino e motore PP (transistor o meglio MosFet o meglio ancora integrato), permettendo l'alimentazione con 12 Volt e tutta la corrente necessaria.

Cordiali saluti
Andrea