Bus CAN et Arduino

Bonjour, j'ai besoin de votre aide si possible, je possède un écran lcd tactile ainsi qu'une carte Arduino MEGA. Mon objectif et de réussir à simuler la réception d'une trame par bus CAN pour par la suite afficher le contenu de cette trame sur mon écran lcd. Avez une idée ?

Ca veut dire quoi simuler ?
Si vous n'avez pas de bus CAN vous faites juste des print à l'écran ...