/****************** Mxxx V1.1 LETTORE RFID CARD RC-522 e BUZZER
scopo del progetto: realizzare un lettore rfid da installare in una centrale allarme senza inseritori
occorre comandare 1 rele per effettuare un reset impianto e un secondo rele per attivarlo
chiaramente la centrale deve prevedere la programmazione di 1 ingresso come reset e 1 come on-off
Se la tessera viene riconosciuta o viene premuto il pulsante si accende un releReset,per un tempo,pausa e
si accende un secondo rele che si spegne dopo un'altro tempo
i comandi di reset e onff non si devono sovrapporre in centrale
la centrale deve restituire un segnale di venuta attivazione e questo segnale deve accender un led
che rimane fisso per tutto il tempo di attivato e far suonare un buzzer per un tempo programmato
possibiita di NON far intervenire il releReset quando disattivo (non di vitale importanza)
Se la tessera è falsa si accende un ledfalsa con dei lampeggi e relativo buzzer per indicare l`inaccessibilità.
Il codice tessera si idividua dal monitor seriale di arduino, con uno sketch a parte
PINOUT:
RC522 MODULO Uno/Nano
SDA D10
SCK D13
MOSI D11
MISO D12
IRQ N/A
GND GND
RST D9
3.3V 3.3V
pulsante esterno al Pin 2 e +5v
resistenza 10K pin 2 e gnd
comando esterno di attivato al Pin 7 e +5v
resistenza 10K pin 7 e gnd se il comando è un contatto
ledFalsa al Pin 3 e gnd
releReset al Pin 4 e gnd
releOnoff Pin 5 e gnd
buzzer al pin 6 e gnd
ledattivato al pin 8 e gnd
*/
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
/* Vengono definiti PIN */
#define SDA_DIO 10
#define RESET_DIO 9
#define delayRead 1500 // Tempo di attesa fra ogni lettura usando rfid card
#define delayLed 1000 // Tempo di accensione led verde ok prima di chiudere il rele
#define pulsante 2 // pulsante attivazione manuale
#define ledFalsa 3 // segnala chiave falsa
#define releReset 4 // comando "RESET" VERSO centrale
#define releOnoff 5 // comanda il rele
#define buzzer 6 // comanda il buzzer
#define attivato 7 // comando "ATTIVATO" PROVENIENTE da centrale
#define ledattivato 8 // segnala impianto attivato
int val = 0;
/* Viene creata una istanza della RFID libreria */
RFID RC522(SDA_DIO, RESET_DIO);
// inserire tutti i codici esadecimali delle schede magnetiche riconosciute
String codiceAutorizzato1 = "A6424373D4";
String codiceAutorizzato2 = "6BEF9F1B0"; //QUESTO CODICE HA UNA LETTERA IN MENO
String codiceAutorizzato3 = "207A56737F";
String codiceAutorizzato4 = "359D46739D";
String codiceAutorizzato5 = "B9A347732E";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
/* Abilita SPI*/
SPI.begin();
/* Viene inizilizzato RFID reader */
RC522.init();
Serial.println("Passare Carta"); // intestazione su monitor seriale
pinMode(pulsante, INPUT);
pinMode(ledFalsa, OUTPUT);
pinMode(releReset, OUTPUT);
pinMode(releOnoff, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(attivato, INPUT);
pinMode(ledattivato, OUTPUT);
//
//AGGIUNGERE QUI LE ISTRUZIONI PER LED SPENTI E RELÈ OFF
//
digitalWrite (pulsante, LOW);
digitalWrite (ledFalsa, LOW);
digitalWrite (releReset, LOW);
digitalWrite (releOnoff, LOW);
digitalWrite (buzzer, LOW);
digitalWrite (attivato, LOW);
digitalWrite (ledattivato, LOW);
}
void loop()
{
/**** QUESTA PARTE RICONOSCE L'AVVENUTA ATTIVAZIONE DELLA CENTRALE E ACCENDE UN LED ****/
val = digitalRead(attivato); // legge il valore dell'input e lo conserva
if (val == HIGH) { // controlla che l'input sia HIGH (pulsante premuto)
digitalWrite(ledattivato, HIGH); // accende il led
}
else {
digitalWrite(ledattivato, LOW); // spegne il led
}
//-- SENZA SEQUENZA
//--
//-- PONTICELLO E TOLGO IL CONTATTO attivato IL ledattivato SEGUE IL COMANDO attivato
//--
//-------CON SEQUENZA
//--
//-- IN ACCENSIONE IL ledattivato E' HIGH FINITO IL TEMPO DI ATTESA FRA LE LETTURE
//-- IN SPEGNIMENTO IL ledattivato E' LOW FINITO IL TEMPO DI ATTESA FRA LE LETTURE
//-----------POSSIBILE FAR SEGUIRE LO STATO "attivato" ? ? ?
//------------------ci sto provando------------
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/*
if (val == HIGH) {
//digitalWrite(buzzer, HIGH); // attivo il buzzer
tone (buzzer, 3500, 1000);
delay (500);
{
;
}
delay (20);
}
*/
// --INSERENDO QUESTA PARTE OTTENGO UN SOLO SUONO DEL BUZZER MA IL CICLO SI BLOCCA
// --IL CICLO while BLOCCA TUTTO
// --RIPARTE SE ( val == LOW )
/************ QUESTA PARTE E PER ATTIVARLO CON UN PULSANTE **************/
if (digitalRead(pulsante) == HIGH)
{
// riconoscimento tono avvenuta pressione del pulsante
tone (buzzer, 3500, 500 ); // QUI ATTIVO IL BUZZER
digitalWrite(releReset, HIGH); // accendo il releReset
//- attesa M secondi
delay (1000);
//- relè "reset" OFF
digitalWrite(releReset, LOW);
//- eventuale piccola attesa per evitare contemporaneità relè "reset" con relè "OnOff"
delay (800);
//- relè "OnOff" ON
digitalWrite (releOnoff, HIGH);
//- attesa N secondi
delay(1000);
//- relè "OnOff" OFF
digitalWrite (releOnoff, LOW);
//Tempo di attesa fra ogni lettura usando pulsante
delay(1500);
}
/*********** QUESTA PARTE E PER ATTIVARLO CON TESSERA RFID **************/
/* Temporary loop counter */
byte i;
// Se viene letta una tessera
if (RC522.isCard ())
{
// Viene letto il suo codice
RC522.readCardSerial();
String codiceLetto = "";
Serial.println("Codice delle tessera letto:");
// Viene caricato il codice della tessera, all'interno di una Stringa
for (i = 0; i <= 4; i++)
{
codiceLetto += String (RC522.serNum[i], HEX);
codiceLetto.toUpperCase();
}
//se si aggungono i codici aggiungere la stringa attenzione alle 2 parentesi tonde finali))*/
Serial.println(codiceLetto);
if (verificaCodice(codiceLetto, codiceAutorizzato1) || verificaCodice(codiceLetto, codiceAutorizzato2)
|| verificaCodice(codiceLetto, codiceAutorizzato3) || verificaCodice(codiceLetto, codiceAutorizzato4)
|| verificaCodice(codiceLetto, codiceAutorizzato5))
{
Serial.println("Tessera autorizzata"); // se tessera ok accendo releReset
tone (buzzer, 3500, 500 ); //QUI FACCIO UN
accendiLed(releReset ); // accendo il releReset per il tempo delayLed
delay (800); // pausa fra releReset e releOnoff
digitalWrite (releOnoff, HIGH); // finito il tempo delayLed accendo il releOnoff
delay (1000); // dopo questo tempo
digitalWrite (releOnoff, LOW); // spengo il releOnoff
}
else // allora
{
Serial.println("Tessera non autorizzata"); // la chiave è falsa
accendiLedFalsa(ledFalsa); // accendo il ledFalsa
delay (200); //per untempo di 20 millisecondi
}
delay(delayRead); //il ciclo si ripete ogni tempo di delayRead
}
}
// Questa funzione verifica se il codice Letto è autorizzato
boolean verificaCodice(String codiceLetto, String codiceAutorizzato)
{
if (codiceLetto.equals(codiceAutorizzato))
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
/********* Questa funzione permette di accendere il LED per un determinato periodo ******/
// vedi tempo di "accendiLed"
void accendiLed(int ledPin) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(delayLed);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
/** QUESTA FUNZIONE ACCENDE ledfalsa E buzzer PER ALCUNI LAMPEGGI SE CARD NON RICONOSCIUTA **/
void accendiLedFalsa(int ledPin) //se accendo ledfalsa
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // accendo ledFalsa
tone (buzzer, 3500, 30); //accendo il buzzer con la stessa tempo del delay
delay(30); // per un tempo
digitalWrite(ledPin, LOW); // spengo ledFalsa continuo
delay(30);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(30);
}