Cablage clavier matriciel

quel serait le code pour lire rapidement un clavier matriciel en presentant sur un demi port de sortie 0x0F (ligne) et en lisant sur le demi port entrant pour avoir le no de colonne . Si il y a un retour alors inverser la direction des ports et faire de meme pour avoir le no de ligne c'est extremement rapide
une fois qu'on a les deux faire le calcul de touche ou la chercher dans un tableau
Le probleme c'est que je faisais ça en assembleur à l'époque mais en C .....
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Quelle carte?
Si on écrit directement dans les ports, je sait le faire avec une Uno, mais pas du tout avec un ESP32