Bonjour à tous !
J'ai entrepris la construction d'un petit automate animé par deux moteurs pas à pas.
étant maxi débutant, j'ai eu l'immense fierté de voir que l'ensemble a bien fonctionné !
..... pendant un temps !
- Soudainement l'un des moteurs à cesser de tourner. il se contente d'un "buzz".
moteur que j'ai testé indépendamment ensuite - avec succès, il réagit bien, - ce qui n'est pas le cas de son driver qui semble endommagé.
Voyez-vous une erreur dans le montage - ou dans le code - qui aurait pu causer sa perte ?
je me permet de vous solliciter, dans le rêve fou et la quête perpétuelle de vouloir apprendre de ses erreurs (et surtout d'éviter de les reproduire indéfiniment jusqu'au bout de sa vie).... 
voici le matériel mobilisé
- deux pilotes pas à pas : DMT332T : User Manual
- une carte Arduino Every
- une batterie Makita 18v 4ah
- deux moteurs pas à pas : 17HS15-1684S-HG50
- un capteur Hall : KY-003
- une led smb 1w : https://am zn.eu/d/5EmXr09
- deux relais : KY-019
- un buzzer
- un convertisseur : LM2596S DC-DC Step down Modul
cablage_V2.pdf (431.1 KB)
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////////////////////////////////////////
// Include the AccelStepper library:
#include <AccelStepper.h>
int SENSOR = 7; // affectation du sensor Hall magnetic
#define PHOTO 5 // affectation LED - déclenchement photo
#define buzzer 6 // affectation du buzzer
int frequence[] = { 262, 330, 370, 440 }; // des notes
// MOTEUR - PAN
AccelStepper tourne(AccelStepper::DRIVER, 11, 10); // PUL , DIR
// MOTEUR - TILT
AccelStepper monte(AccelStepper::DRIVER, 9, 8); // PUL , DIR
void homing() {
monte.setMaxSpeed(1300);
monte.setAcceleration(3000);
// Set the target position:
monte.move(-3000);
monte.run();
}
////////////////
void positioning() {
monte.setMaxSpeed(300);
monte.setAcceleration(1000);
// Set the target position:
monte.move(1000);
monte.run();
}
////////////////
void bipbip() {
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(100);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(100);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(100);
}
////////////////
void clic() {
delay(200); // Pause
digitalWrite(PHOTO, HIGH);
delay(50); // Pause
digitalWrite(PHOTO, LOW);
delay(1000); // Pause
}
////////////////
void clicetclac()
{
monte.setCurrentPosition(0);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
tourne.setCurrentPosition(0);
clic();
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(2500);
monte.runToPosition();
clic();
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(5200);
monte.runToPosition();
clic();
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(8000);
monte.runToPosition();
clic();
delay(100); // Pause
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(11200);
monte.runToPosition();
clic();
////////////tourne !////////////////
delay(100); // Pause
tourne.setCurrentPosition(0);
tourne.setMaxSpeed(5000);
tourne.setAcceleration(2000);
tourne.move(4080);
tourne.runToPosition();
delay(500); // Pause
////////////////////////////
clic();
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(8000);
monte.runToPosition();
clic();
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(5200);
monte.runToPosition();
clic();
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(2500);
monte.runToPosition();
clic();
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
monte.moveTo(0);
monte.runToPosition();
clic();
////////////tourne////////////////
delay(100); // Pause
tourne.setCurrentPosition(0);
tourne.setMaxSpeed(5000);
tourne.setAcceleration(2000);
tourne.move(4080);
tourne.runToPosition();
delay(100); // Pause
}
}
////////////////
void tiltretour() {
{
monte.setMaxSpeed(5000);
monte.setAcceleration(2000);
// Set the target position:
monte.moveTo(2500);
// Run to target position with set speed and acceleration/deceleration:
monte.runToPosition();
}
}
////////////////
void setup() {
pinMode(PHOTO, OUTPUT);
bool capteurtilt = false;
pinMode(SENSOR, INPUT);
delay(200); // Pause
bipbip(); //master
delay(1000); // Pause
do
{
if (!capteurtilt) {
if (digitalRead(SENSOR) == HIGH)
// avancer un peu
homing();
else
// signaler position atteinte
capteurtilt = true;
}
}
while (!capteurtilt);
delay(300); // Pause
clicetclac(); // master
delay(500); // Pause
bipbip(); //master
delay(100); // Pause
tiltretour(); //master
delay(500); // Pause
}
void loop() {
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(100);
{
for (int i = 0; i < 1; i++) {
tone(buzzer, frequence[i], 100);
delay(500);
}
}
delay(100);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(200);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(900);
}
- >Je pourrais activer ma led directement depuis la nano, en alimentant en 5v le "DIM" du driver, qui lui serait alimenté en 18v depuis l'accu "principal". Ce driver combinerai donc le relais, le convertisseur, les résistances.