Cablaggio tra arduino e tb6560 con db25

Ciao a tutti Ho acquistato lo stepper driver TB6560 e lo voglio collegare con Arduino Uno Usando il cavo Db25 come indicato in questo video.

https://www.youtube.com/watch?v=e0A9BLPatVY

Ho seguito le istruzioni nel sito EFL/GRBL ma non è chiaro. Qualcuno mi potrebbe dare una mano per configurarlo/cablarlo?

Grazie in anticipo.

C'e' scritto in grosso: LEGGERE PRIMA DI POSTARE IN QUESTA SEZIONE http://forum.arduino.cc/index.php?topic=222956.0

Per caso puo essere spostato, grazie in anticipo

Spostato