Caída de voltaje de fuente de cnc Shield

Hola!!

Estoy iniciando en un proyecto de cnc con Arduino,cnc Shield y drivers a4988, ya cargue el programa GRBL a mi tarjeta , ya calibre voltaje de refenrencia de los drivers, hice pruebas con motores en ambos sentidos manualmente. Ahora estoy cargando una imagen GCode para ver funcionamientos de los motores, tengo una fuente de 12v pero cuando empiezan a trabajar los motores sincronizados el voltaje se va baja entre 6 a 4 volts y los motores empiezas a perder pasos y brincar. Al

Alguien puede asesorarme sobre este problema.

Saludos

cual es la màxima corriente que puede entregar la fuente?
Los motores misma pregunta cuanto consumen o que valor de corriente los calibraste?